解决AmazonDeepRacer

中科携手共抗白癜风 https://m-mip.39.net/disease/mip_5446770.html

AmazonDeepRacer是开始学习机器学习（ML）的快速方法。你可以在基于云的虚拟模拟器中使用/8比例的自动驾驶车辆来训练强化学习（RL）模型，之后你可以通过在实体跑道上使用实体赛车来测试你的模型。该车使用摄像头查看赛道，并使用强化学习模型控制油门和转向，展示了如何将在模拟环境中训练的模型转移到现实世界中。

在亚马逊云科技及合作伙伴组织的AmazonDeepRacer培训与实体赛车比赛之中，会遇到一些偶发问题，比如个别赛车无法通过USB连接到设备控制台Console，新采购的某批次赛车（version2.0.3.0）不能很好地运行过往训练好的在实体赛道中运行良好的模型，出现模型运行失效的问题。

在本篇文章中，我们将向您介绍，如何通过刷新和升级AmazonDeepRacer赛车软件系统解决上述问题。

先决条件

一台AmazonDeepRacer实体赛车，软件版本2.0.3.0

一台HDMI显示器，一个USB键盘，一个USB鼠标

一个USBFlash驱动盘，32GB以上

一台笔记本电脑

演练操作步骤

本演练操作中有两个部分：

通过刷新系统方式解决USB无法连接赛车控制台的问题

人工升级赛车系统软件以兼容过往训练的模型

通过刷新系统解决USB无法连接赛车控制台的问题